Elektrohidrostatik aktüatör (EHA) nedir?
Elektrohidrostatik aktüatör (EHA), elektrik motoru, pompa ve hidrolik silindiri tek bir ünitede birleştiren bir aktüatördür. Merkezi hidrolik hatta bağlanmadan, elektrik gücüyle hidrolik kuvvet üretir.
EHA nasıl çalışır?
- Sürücü, kontrol komutuna göre elektrik motorunu döndürür.
- Motor, çift yönlü bir pompayı çevirir.
- Pompa yağı silindirin bir tarafından diğerine aktarır ve piston hareket eder.
- Hareketin hızı ve yönü, valf yerine başlıca motorun hızı ve dönüş yönüyle belirlenir.
- Konum ve basınç sensörleri, kontrol çevrimine geri bildirim verir.
EHA ile servo valfli aktüatör arasındaki fark
Servo valfli sistemde merkezi bir güç ünitesi basınçlı yağ sağlar ve valf bu yağı kısarak hareketi kontrol eder. EHA’da ise her aktüatör kendi yağ devresine sahiptir ve hareket motor üzerinden kontrol edilir. Bu yüzden uzun hidrolik hatlara gerek azalır.
Avantajları
- Merkezi hidrolik hatlara ve uzun borulamaya ihtiyacı azaltır
- Güç aktarımı elektrik kablosuyla yapılır
- Enerjiyi başlıca hareket gerektiğinde harcar
- Tek ünite olarak değiştirilebilir ve test edilebilir
Nerelerde kullanılır?
- Havacılıkta uçuş kontrol yüzeyleri
- Savunma sistemleri
- Elektrikli iş makineleri ve endüstriyel uygulamalar
EHA testinde neye bakılır?
EHA testinde motor sürüşü, faz akımları, konum takibi, basınç ve sıcaklık davranışı birlikte izlenir. Kontrol yazılımının motor, valf ve sensörlerle uyumlu çalıştığı doğrulanır.
Sık sorulan sorular
EHA ile elektromekanik aktüatör (EMA) arasındaki fark nedir?
EHA, motor gücünü yağ üzerinden silindire aktarır. EMA ise bu gücü dişli ve vidalı mil gibi mekanik elemanlarla aktarır.
EHA’da FOC neden kullanılır?
FOC (alan yönlendirmeli kontrol), motorun faz akımlarını rotor konumuna göre kontrol eder. Bu sayede motor torku hassas biçimde ayarlanabilir.
EHA sürmek ve test etmek için
MotorTech EHA, FOC kontrollü 3 faz motor sürüşü, poppet valf çıkışları, LVDT ve basınç girişleri sunar.